デスクの上で静かに振る舞う、小さな人工生命体。
コーヒーカップが置かれると、わずかな時間差をもって、叩く、揺れるといったランダムな動きで反応を返します。

それは集中しがちなお仕事中に、「少し休んでもいいのでは」とそっと送られるひと休みの合図です。

ソレノイドを使った２足歩行ロボットを作りました。
足をロックするソレノイド、持ち上げるソレノイド、前に出すソレノイド、計5個のソレノイドを使用しました。
持ち上げ用ソレノイドを左右で１つとした点が、工夫どころです。
今回は歩行を実現することはかないませんでしたが、来年こそは実現させたいです。

火を使わない安全な焚き火キャンドル「電気Taki-焚-」を作成しました。
焚き火キャンドルは「炎のゆらぎ」と「焚き木の折れる(爆ぜる)音」から構成されています。
炎のゆらぎはLEDで、焚き木の音はソレノイドで表現しました。

工夫点として、ソレノイドの稼動鉄心とフレームがぶつかる金属音を軽減するために、間にダンパを設けています。
また、デバイスのボディ(筒状)を直接叩くことによって、全方向の音の広がりを表現しており、スピーカーのような指向性のある音よりも自然な音が楽しめます。

昂った想いで揺れてしまう現象を再現しました。ロッカー、テント、車の3種類を用意しています。

ソレノイド型の環境通知Bot、ソレボットです。
お腹に触れると、表情や鉄心の動きで、色々なリアクションを取ってくれる、
かわいい。。。だけじゃないロボットです。
温度、湿度、照度センサーを搭載しており、任意に設定した各閾値を超えると、
表情やクリック音で、優しく環境変化を通知してくれます。
お腹のタッチセンサーや、可動鉄心にスイッチを合体させるなど、
見た目や機構も工夫しております。

アニマルペンケースを、ソレノイドで、上下にやさしく、やさしく振動させ、生きているように、見せる予定です

コーンポタージュ味が一番好きなんですが、あんまりうまく射出されません・・・やわらかいから・・・

PC の状態を筋トレで可視化するデバイスです。

ソレノイドとマイコンを使って PC の信号を物理的な動きに変換します。

Mode1 : CPU/GPU
CPU/GPUの使用率からPCの負荷を総合値として算出します。
PCの負荷が大きいほど、トレーニングの負荷が大きく(動作が早く)なります。

Mode2 : Keyboard
キーボードを叩くとトレーニングをします。

さあ負荷を楽しもう。

貴社のソレノイド（CBS08300120）と人感センサ、LED、パワーMOS-FET、マイクロコンピュータを使って、人を検知するとアクリル板をソレノイドによって跳ね上げるような仕組みを作りました。そして、これを約8cm四方のプラスチック・ケースに収めたものを5個、作りました。今回は予算の関係もあって5個しか作ることができませんでしたが、将来的には、これを何百個、何千個と作り、それらを格子状に壁のように並べることで、その壁の前を人が通ると、その人の動きに合わせて壁がざわめく（はじける）ようなアート作品にしたいと考えています。これと似たようなものとして、e2 club（2は上付き文字）では人感センサとフルカラーRGBを組み合わせたコンピュータ基板を1000枚以上組み合わせた光のアート作品（Installation Art）を制作しています。今回、応募させて頂いたソレノイド版も、今後、一般の方々向けの電子工作会を開いて多くの方々に1個の「やんちゃWall」を作って頂き、それを何百、何千と集めて1つの「やんちゃWalls」とするInstallation Artにしていきたいと考えています。また、仕組みが単純なだけ、色々とアイデアを盛りやすく、多彩な表現が可能なアート作品にしていくことができると考えています。ちなみに「やんちゃ」としたのは、今回制作した5個を並べて動作させたとき、人感センサの広めの指向性により、人が近づくことで個々のボックスがランダムに反応しているように動作し、それを見たとき、やんちゃな子供たちが、勝手にワイワイと、多少うるさく、はしゃいでいるような姿が連想されたからです。

SSAH-0830Aという、ボタン付きのソレノイドを生かしたロック機能付きの金庫。

今回は、マイコンでソレノイドを制御してベルを鳴らすということを目標として開発を進めました。マイコン制御にしたことで、単にスイッチのオンオフではできないような複雑な動作も実現でき、今回は未実装ですが、無線での制御も可能です。

ソレノイドを利用して、身の回りの物を叩いて音を鳴らす楽器です。
ボタンを押すと叩くマニュアルモードと、リズムを記録して叩くオートモードがあります。
叩く対象物によって音の響きが変わるため、自分だけのドラムセットが作れます。

旅は、いつからスマホばかりを見るようになったのだろうか

自然よりもスマホ

友よりもスマホ

ナビアプリの便利さ故の摂理

元に戻さなければならない

しかしナビアプリは便利だ

もう人類は離れられない

それならば、我々がナビアプリの利用法を変えるしかない

「ウィンカーメガネ」(CBS12400130 *2 利用) ご覧あれ

製作：K計画*ローンガンメン
キャプテン：澤井圭(瀬戸大橋よりもホイートストンブリッジ) 富山県立大学 知能ロボット工学科
具現化担当：砂川丈瑠(Fusion 360はタンパク質)
プログラム：川瀬友貴(コンパイラは恋人以上、奥さん未満)

人生のコマを思いのままに進められるように、指定した数値で止められるルーレットを製作しました。
ソレノイドでピタッと気持ちよく止まります。

ソレノイドはCBS1240(13Ω)を4つ使用しました.
煩悩を急いで消したいという煩悩から生まれました.
時間がないので除夜の鐘を高速で打ちました.
四方から振り子状の木の棒を引っ張ることで鳴らしています.
今回は4基の27ループで鳴らしましたが,理想の最終形態は108基ののソレノイドで振り子を引っ張って一ループで終わらせることです.
木の加工は難しかったです.
mosfetを使用してプログラムしています.
27秒で108回打ち終わります.
よろしくお願いします.

「怪盗ソレノイ・ドカーンの挑戦状」は爆弾解除ゲームです。
ソレノイ・ドカーンからスマホのチャットに送られた手がかりをもとに、ワイヤーを切断し爆弾を解除します。
もし、時間内に解除できなかったら…

# リモートワカサギ釣り用電動リール
# **SyncFish Pico-Pico**

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## 作品概要

**SyncFish Pico-Pico（シンクフィッシュ・ピコピコ）**は、
スマートフォンを上下に動かす直感的な操作で、
離れた場所からワカサギ釣りを楽しめる**リモート操作型電動リール**である。

本作品は**ソレノイドを駆動源として採用**し、
スマートフォンアプリ上のボタン操作によって、
竿先を「ピコピコ」と小刻みに揺らす誘い動作を実現している。

名称の **Pico-Pico** は、
ソレノイドによって竿先が軽快に揺れる様子を表している。

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## ソレノイド採用の特徴と工夫

ワカサギ釣りでは、
魚を誘うために**人の手で小刻みに竿先を動かす動作**が極めて重要である。

当初はモーターのみで誘い動作を行っていたが、

* 応答が遅い
* 細かな動きが表現できない

という課題があった。

そこで本作品では**ソレノイドを採用**し、

* 高速応答
* 明確な ON / OFF 動作
* 人の手に近い俊敏な揺れ

を実現した。
これにより、**機械でありながら人間的な誘い動作**が可能となっている。

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## 操作方法・システム構成

* スマートフォンの**ジャイロセンサー**を使用
* スマートフォンを上下に傾けることでリール操作
* アプリ上の **「Shake」ボタン** を押すと、

* ソレノイドが作動
* 竿先がピコピコと振動
* Wi-Fi を利用した無線制御により、遠隔操作が可能

スマートフォンのみで操作でき、
専用コントローラーを必要としない点も特徴である。

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## ターゲットと提案する体験

本作品は、**若年層・子ども**を主なターゲットとしている。

* 釣りに興味を持たない子ども
* 寒冷地や過酷な環境に行けない家庭

に向けて、
**「自宅にいながら釣りを体験できる」**新しいスタイルを提案する。

Zoom 等のビデオ通話を使い、

* 自宅 ↔ 釣り場
* カメラ映像で竿先を共有

といった**リモート釣り体験**を想定している。

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## ワカサギ釣りとの相性

ワカサギ釣りは、

* 魚が小さく、手元の振動が伝わりにくい
* 竿先の動きを「目で見て判断」する釣り

という特徴がある。

そのため、

* 映像越しでも状況が分かりやすい
* リモート操作との相性が非常に良い

という点に着目した。

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## ビギナー向け機能
本作品自体にも**ジャイロセンサー**が搭載されており、直感的な操作が可能

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## エキスパート向け機能

本作品には、
**独自開発のロータリーエンコーダー**を搭載しており、

* 指定した深さまで仕掛けを自動で落とす
* 再現性の高い釣り動作

が可能である。

そのため、初心者だけでなく、
**経験豊富な釣り愛好者にも魅力的な機能**を備えている。

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## 作品を作ったきっかけ

子どもが釣りに興味を持ってくれなかったことが、本作品の出発点である。

ワカサギ釣りは、

* 氷上やボートの上など、過酷な環境
* 小さな子どもを連れて行きにくい

という課題がある。

そこでまず、
**リモートで釣りを体験させることで興味を持ってもらい、
将来的に一緒に釣りに行きたい**と考えた。

また、近年の地球温暖化により、
氷上ワカサギ釣りのシーズンは年々短くなっている。

「体験できるうちに、早く経験させたい」
という想いも、制作動機の一つである。

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## まとめ

**SyncFish Pico-Pico** は、

* ソレノイドによる俊敏な誘い動作
* スマートフォンによる直感的操作
* リモート体験という新しい釣りの形

を組み合わせた作品である。

ソレノイドの特性を活かし、
「人の手の動き」を機械で再現することで、
釣りの楽しさを次世代へつなぐことを目指している。

ソレノイドで作った糸電話「ソレノ糸電話」です！
小さいころ遊んでいた糸電話を、ソレノイドを使って作りました。
磁力で鉄心を震わせて、マイクとスピーカーにしています。
ボイスチェンジャーのように声が変わるので、聞き取れるかどうか遊ぶことができます。
ソレノイドで拾った音は、普通のスピーカーだと聞き取りづらいですが、ソレノイドのスピーカだと良く聞こえます。